在《西游记》中，唐僧无疑是最重要的角色，是西天取经的主心骨，是最有抱负和理想的人。在自体心理学的框架内，抱负和理想是两个概念，抱负指可以到达目标的雄心以及力量，理想则是要到达的目标。

那么这种抱负和理想是从何而来的，自体心理学给出了一个答案，抱负来自母亲，理想来自父亲。西游记中，观音菩萨可以看作是母亲的象征，如来佛祖可以看作是父亲的象征，唐僧取经的历程则可以看作是一个人健康自体发展的象征。

唐僧的性格中有一部分幼儿的特征，体现在两个字上，一个是“怕”另一个是“哭”。在西天取经的路上，每当妖怪出现，唐僧第一反应是害怕，在被妖怪捉住后，只会无助的哭，没有任何反抗的能力。像这样无助弱小的孩子，如何才能发展出健康的自体？

首先必须得到来自母亲的镜映，得到母亲的肯定，在生命最早期，母亲注视着婴儿，婴儿就从母亲的目光中看到了自己的存在，如果母亲在注视婴儿时，目光中带着接纳与喜悦，婴儿就会感觉自己的存在是有价值的。同时，母亲也要了解婴儿的需要，满足婴儿的需要。

观音菩萨选定唐僧作为西经取经的人选，就是对唐僧的肯定和欣赏，象征着母亲对孩子的肯定和欣赏，这就会让唐僧内在充满进取力量。观音菩萨不仅能欣赏和肯定唐僧的价值，而且总是在唐僧遇到危难时，能及时出现在他身边，帮他排忧解难。一个好的母亲，就是一个既能给孩子足够的爱，又能给孩子足够的自由，允许他去经历世间的磨难，在孩子面临危险时候，又能及时出现。在西游记中，观音菩萨就扮演了一个温尼科特所说的足够好的妈妈的角色。

孩子从母亲这里获得充足的内在心理能量，也就存在着无限的可能性。但是孩子将来要走向哪里，则要有理想化父亲的指引，而如来佛祖正好是一个理想化父亲的象征。他法力无边，智慧无量。正像父亲在幼儿心目中的形象，在小孩子的眼里父亲是力大无穷的，充满智慧的，无所不能的。在孩子青春期之前，父亲要尽可在孩子面前保持这种理想化的状态，不要轻易打碎孩子的理想化，这样对孩子心理健康的发展有好处。

如来佛祖对于唐僧来说，就是一个理想化的父亲，唐僧本来就是如来佛的弟子金蝉子转世，如来佛祖一直以来就是扮演着一个权威的父亲的角色，这个父亲是威严的，有无穷的力量和智慧。唐僧以如来佛祖为榜样，走上了通往父亲王国的人生道路，他是去父亲那里取经。 希望自己将来能成为像父亲那样的人物。

另外，健康自体的发展还需要有亲密的朋友，原因是能够从朋友身上看到另一个和我相似的人，唐僧的密友就是孙悟空、猪八戒、沙僧、白龙马。有了雄心抱负，有了理想目标，还需要有到达目标的才智和技能。 而悟空、八戒、沙僧、白龙马就具有这样的才智和技能，在取经路上，他们几个缺一不可，他们运用他们的才能，降妖除魔，跋山涉水，协同合作，最终到达了理想的彼岸。

唐僧在雄心抱负的推动下，在伟大理想的指引下，在悟空、八戒、沙僧、白龙马这些密友的陪伴和支持下，他获得了真经，成就了果位。这象征着一个孩子，在母亲温暖的爱推动下，在理想化父亲的指引下，在密友的陪伴下，人格得到了健康发展。